US5120-02，US540-02，US425-02，US315-02，調速器
US206-02，DC-51，US-52，UX-52，US590-02，
直流電機
定義輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機運行時是直流電動機，將電能轉換為機械能；作發(fā)電機運行時是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。
直流電機的結構
由直流電動機和發(fā)電機工作原理示意圖可以看到，直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產(chǎn)生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱為轉子，其主要作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。
1.定子
（1）主磁極
主磁極的作用是產(chǎn)生氣隙磁場。主磁極由主磁極鐵心和勵磁繞組兩部分組成。鐵心一般用0.5mm～1.5mm厚的硅鋼板沖片疊壓鉚緊而成，分為極身和極靴兩部分，上面套勵磁繞組的部分稱為極身，下面擴寬的部分稱為極靴，極靴寬于極身，既可以調整氣隙中磁場的分布，又便于固定勵磁繞組。勵磁繞組用絕緣銅線繞制而成，套在主磁極鐵心上。整個主磁極用螺釘固定在機座上，
1—換向器 2—電刷裝置 3—機座 4—主磁極 5—換向極
6—端蓋 7—風扇 8—電樞繞組 9—電樞鐵心
2）換向極
換向極的作用是改善換向，減小電機運行時電刷與換向器之間可能產(chǎn)生的換向火花，一般裝在兩個相鄰主磁極之間，由換向極鐵心和換向極繞組組成，如8.6所示。換向極繞組用絕緣導線繞制而成，套在換向極鐵心上，換向極的數(shù)目與主磁極相等。
（3）機座
電機定子的外殼稱為機座，見圖8.4中的3。機座的作用有兩個：一是用來固定主磁極、換圖8.5 主磁極的結構
向極和端蓋，并起整個電機的支撐和固定作用； 1—主磁極 2—勵磁繞組 3—機座
二是機座本身也是磁路的一部分，借以構成磁極之間磁的通路，磁通通過的部分稱為磁軛。為保證機座具有足夠的機械強度和良好的導磁性能，一般為鑄鋼件或由鋼板焊接而成。
4）電刷裝置
電刷裝置是用來引入或引出直流電壓和直流電流的，如圖8.7所示。電刷裝置由電刷、刷握、刷桿和刷桿座等組成。電刷放在刷握內，用彈簧壓緊，使電刷與換向器之間有良好的滑動接觸，刷握固定在刷桿上，刷桿裝在圓環(huán)形的刷桿座上，相互之間必須絕緣。刷桿座裝在端蓋或軸承內蓋上，圓周位置可以調整，調好以后加以固定。
圖1.6 換向極 圖1.7 電刷裝置
1—換向極鐵心 1—刷握2—電刷
2—換向極繞組 3—壓緊彈簧 4—刷辮
2. 轉子(電樞)
（1）電樞鐵心
電樞鐵心是主磁路的主要部分，同時用以嵌放電樞繞組。一般電樞鐵心采用由0.5mm厚的硅鋼片沖制而成的沖片疊壓而成(沖片的形狀如圖8.8(a)所示)，以降低電機運行時電樞鐵心中產(chǎn)生的渦流損耗和磁滯損耗。疊成的鐵心固定在轉軸或轉子支架上。鐵心的外圓開有電樞槽，槽內嵌放電樞繞組。
（2）電樞繞組
電樞繞組的作用是產(chǎn)生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量變換的關鍵部件，所以叫電樞。它是由許多線圈(以下稱元件)按一定規(guī)律連接而成，線圈采用高強度漆包線或玻璃絲包扁銅線繞成，不同線圈的線圈邊分上下兩層嵌放在電樞槽中，線圈與鐵心之間以及上、下兩層線圈邊之間都必須妥善絕緣。為防止離心力將線圈邊甩出槽外，槽口用槽楔固定，如圖8.9所示。線圈伸出槽外的端接部分用熱固性無緯玻璃帶進行綁扎。
（3）換向器
在直流電動機中，換向器配以電刷，能將外加直流電源轉換為電樞線圈中的交變電流，使電磁轉矩的方向恒定不變；在直流發(fā)電機中，換向器配以
電刷，能將電樞線圈中感應產(chǎn)生的交變電動勢轉換為正、負電刷上引出的直流電動勢。換向器是由許多換向片組成的圓柱體，換向片之間用云母片絕緣，換向 圖8.9 電樞槽的結構
片的緊固通常如圖8.10所示，換向片的下部做成鴿 1—槽楔 2—線圈絕緣 3—電樞導體
尾形，兩端用鋼制V形套筒和V形云母環(huán)固定，再用4—層間絕緣 5—槽絕緣 6—槽底絕緣
螺母鎖緊。
4）轉軸
轉軸起轉子旋轉的支撐作用，需有一定的機械強度和剛度，一般用圓鋼加工而成。
圖8.10 換向器結構 圖8.11 單疊繞組元件
1—換向片 2—連接部分 1—首端 2—末端 3—元件邊 4—端接部分 5—換向片
直流電機的可逆運行原理
一臺直流電機原則上既可以作為電動機運行,也可以作為發(fā)電機運行,這種原理在電機理論中稱為可逆原理。當原動機驅動電樞繞組在主磁極N、S之間旋轉時，電樞繞組上感生出電動勢，經(jīng)電刷、換向器裝置整流為直流后，引向外部負載（或電網(wǎng)），對外供電，此時電機作直流發(fā)電機運行。如用外部直流電源，經(jīng)電刷換向器裝置將直流電流引向電樞繞組，則此電流與主磁極N.S.產(chǎn)生的磁場互相作用，產(chǎn)生轉矩，驅動轉子與連接于其上的機械負載工作，此時電機作直流電動機運行。
直流電機的分類
按結果主要分為直流電動機和直流發(fā)電機
按類型主要分為直流有刷電機和直流無刷電機
直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同，直流電機可分為下列幾種類型。
直流電機的勵磁方式
1．他勵直流電機
勵磁繞組與電樞繞組無聯(lián)接關系，而由其他直流電源對勵磁繞組供電的直流電機稱為他勵直流電機，接線如圖（a）所示。圖中M表示電動機，若為發(fā)電機，則用G表示。永磁直流電機也可看作他勵直流電機。
2．并勵直流電機
并勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組相并聯(lián)，接線如圖（b）所示。作為并勵發(fā)電機來說，是電機本身發(fā)出來的端電壓為勵磁繞組供電；作為并勵電動機來說，勵磁繞組與電樞共用同一電源，從性能上講與他勵直流電動機相同。
3．串勵直流電機
串勵直流電機的勵磁繞組與電樞繞組串聯(lián)后，再接于直流電源，接線如圖（c）所示。這種直流電機的勵磁電流就是電樞電流。
4．復勵直流電機
復勵直流電機有并勵和串勵兩個勵磁繞組，接線如圖（d）所示。若串勵繞組產(chǎn)生的磁通勢與并勵繞組產(chǎn)生的磁通勢方向相同稱為積復勵。若兩個磁通勢方向相反，則稱為差復勵。
不同勵磁方式的直流電機有著不同的特性。一般情況直流電動機的主要勵磁方式是并勵式、串勵式和復勵式，直流發(fā)電機的主要勵磁方式是他勵式、并勵式和和復勵式。
直流發(fā)電機
直流發(fā)電機是把機械能轉化為直流電能的機器。它主要作為直流電動機、電解、電鍍、電冶煉、充電及交流發(fā)電機的勵磁等所需的直流電機。雖然在需要直流電的地方，也用電力整流元件，把交流電變成直流電，但從使用方便、運行的可靠性及某些工作性能方面來看，交流電整流還不能和直流發(fā)電機相比。
直流電機銘牌
國產(chǎn)電機型號一般采用大寫的英文的漢語拼音字母的阿拉伯數(shù)字表示，其格式為：**部分用大寫的拼音字母表示產(chǎn)品代號，**部分用阿拉伯數(shù)字表示設計序號，第三部分用阿拉伯數(shù)字表示機座代號，第四部分用阿拉伯數(shù)字表示電樞鐵心長度代號。
以Z2---92為例：Z表示一般用途直流電動機；2表示設計序號，**次改型設計；9表示機座序號；2電樞鐵心長度符號。
**部分字符含義如下：
Z系列：一般用途直流電動機（如Z2 Z3 Z4 等系列）
ZY系列：永磁直流電機
ZJ系列：精密機床用直流電機
ZT系列：廣調速直流電動機
ZQ系列：直流牽引電動機
ZH系列：船用直流電動機
ZA系列：防爆**型直流電動機
ZKJ系列：挖掘機用直流電動機
ZZJ系列：冶金起重機用直流電動機
結構形式、安裝接線及注意事項:
1.控制器為塑料密封杰八吉構, 具有IP5X的防塵等級, 可用于面板嵌入式墻掛式安裝, 底部進線, 接線如圖2(如果測速發(fā)電機為單機發(fā)電機, 只有兩個線頭, 請接插頭的第6、第7腳、空第5腳)。其外形尺寸、安裝方式如圖3、圖4所示
2. 安裝使用前，需先用500伏的兆歐表檢查一下控制器的絕緣電阻，其電阻值應≥11兆歐, 如達不到要求須進行干燥，干燥溫度不人得超過45℃，以免損壞內部元件。
3．在調速電機停機時，不要忘記切斷控制器電源，以免損壞電機。
JD1A-11電磁調速電動機控制器的調整與試運行：
1． 檢查另件是否有松脫現(xiàn)象，熔絲規(guī)格是否正確，轉速表指針是否在零位，接線是否正確。
2． 接通電動機電源，檢查旋轉方向是否與被拖機械一致。
3． 試車時，先啟動異步電機，再接通控制器電源、指示燈亮，旋動調速旋鈕，此時轉速表上讀數(shù)逐漸上升，根據(jù)需要可將轉速調至某一數(shù)值穩(wěn)定下來。
4． 轉速表指示值校正。順時針方向轉動給定電位位器RP1于位意位置，用機械轉速或其它儀表檢查調節(jié)調速電機的實際轉速，若實際轉速與轉速表指示值不一致，調速效表電位器RP3。
5． 順時針方向轉動給定電位器RP1至*大，調節(jié)反饋電位器RP2使轉速電機銘牌所標上限轉速一致。（一般1200轉/分~~1320轉/分）。
維護及修理：
1． 周圍環(huán)境保持清潔，防止油污水份及潮氣進入控制器內部，如發(fā)現(xiàn)印制電路板插腳沾污，則須及時用酒精檫洗，以免接觸**，影響工作。
2． 在停放時間較長或在必要時，應測量控制器的絕緣電阻，阻值不低于1兆歐。
注意：各維修單位，請先詳細校對以下參數(shù)：
1． 引接線。
2． 調速電機。
3． 航空插件，如無特殊原因，請勿輕易校準或調節(jié), 以防損壞 。
4． 如發(fā)現(xiàn)指針有周期性擺動現(xiàn)象, 可將勵磁繞組3,4兩根電線互換位置即可。